采用多关节机器人的摩擦搅拌焊接设备（图）‘在线娱乐购彩中心’

发布时间：2025-01-20 丨 浏览次数：

日立电力解决方案公司与日本Try Engineering公司 （总部：名古屋市）合作开发出有了能展开品质优良的摩擦加热焊（FSW）的标准化多关节机器人。这种机器人具备省空间、成本低、通用性低的特点。销售目标是汽车涉及厂商、铝制品厂商等的自动生产线。预计2016年4月开始销售，设想价格为2000～3000万日元（不含税），将作为日立电力解决方案公司的商品销售。

　　近年来，在汽车、飞机等运输涉及领域，轻量化市场需求更加反感。尤其是汽车，为了进一步提高燃效，减少了铝合金材料的使用。与之伴的就是，在焊铝合金时必需不应对比过去更加简单的形状和曲面。

而过去的熔焊和电阻焊接等不存在经常出现针孔、焊后变形、的组织坚硬等现象，不会使材料特性再次发生较小变化。因此，必须一种既能构建高品质焊，又能适应环境生产线自动化的新技术。

　　为此，两家公司把日立电力解决方案享有的FSW技术与Try Engineering享有的机器人掌控技术相结合，合作开发出有了能沿简单曲面焊铝合金等薄壁材料的摩擦加热焊接机器人。将Try Engineering的机器人包边系统的压力掌控、机器人加工系统的逆变器旋转掌控，以及日立电力解决方案的FSW专利技术融合到一起，构建了多关节机器人的摩擦加热焊接加工。而且反对异种材料黏合。

机器人使用的是安川电机的产品。机器人包边系统是利用机器手前端加装的滚柱产生黯淡压力，使铁板倾斜的技术。

　　SW是1991年由英国焊研究所（TWI）发明者的，需要利用旋转圆柱状加热头产生的摩擦冷使被焊接材料软化，通过加热构建焊。因为是需要熔融材料的固态焊，所以焊强度低，焊变形和内部缺失非常少。日立制作所从1993年开始研究FSW，日立电力解决方案从2000年开始销售使用这项技术、面向研发和生产的FSW装置。

而Try Engineering在研发合适钣金加工领域的机器人包边系统，以及获取机器人生产设备方面享有许多顺利先例，目前正在研发机器人系统产品，获取以机器人为核心的生产系统。　　两公司此次合作开发的产品有三大特点。

第一，通过使用日立电力解决方案公司研发的扭矩控制技术，加热头在被焊接材料中放入的深度相同，构建了较好的焊品质。第二，使用了合适自动生产线的标准化200kg可运送级别6轴多关节机器人。因为可以用于汽车生产工厂等的自动生产线常用的200kg可运送级别机器人构筑系统，所以需要通过多台内联，延长作业时间。

因为可以用作现有生产线，所以用作确保的可用部件可以标准化。　　第三，可利用配备功能自动替换机械手前端的工具，已完成除去焊时产生的毛刺（焊面上的凸起）、加工等作业。　　该产品将在12月2日～5日于东京有明国际会展中心举行的2015国际机器人展上展览。

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